机械工程学院召开“科研强基，研学未来”——思而敏行之硕博学术创新论坛（一）

2024年5月8日中午，机械工程学院在河西校区主楼A104教室召开第一场思而敏行之硕博学术创新论坛。本场论坛由2022级高龙飞、张虎、纪新伟三位同学主讲，并邀请任维佳老师和徐旻老师进行点评。本次论坛的主题聚焦于生物力学与机器人技术。

高龙飞同学首先展示了他的研究成果，探讨了消防器材重量对人体的影响，包括肌肉疲劳和各种肌肉骨骼疾病，现有的辅助装置无论是悬挂式负载背包还是外骨骼，都未能有效减轻肩部疲劳，也不能将负载从背部分段转移到腿部，他的研究为设计更有效的负载转移系统提供了新的思路。

张虎同学介绍了六足机器人在危险环境中工作时遭受损伤后的应对策略，特别是同侧相邻双腿缺失的情况，他提出了一种使用功能臂进行代偿行走的方法，并对机器人同侧相邻两足缺失的情况进行了步态规划，以提高机器人在损伤后的行走稳定性和效率。

纪新伟同学分享了她关于基于骑行动力学特征的自行车定制化参数调节的研究，主要基于人体生物力学和人机工程学理论，旨在寻找最优的自行车参数，使骑行者能以最小的能耗进行骑行。这项研究为实现更好的人机耦合效果提供了科学依据，对自行车的定制化设计提出了更高的标准。

任维佳老师和徐旻老师对三位同学及其所在团队的研究成果给予了认可，并提出了一些建设性的意见，任维佳老师指出背负器材的研究可以进一步探索特定人群的生物力学差异，可以考虑六足机器人在不同环境下的适应性和功能臂的多样化应用，自行车优化设计需进一步考虑不同骑行环境下的参数等。

本次活动不仅展示了同学们的创新精神和科研能力，也为未来的科技发展提供了新的视角和可能性。期待同学们的研究能够在不久的将来转化为实际应用，为社会以及科技发展带来积极的变化。同时，机械工程学院举办的思而敏行之硕博学术创新论坛也为同学们提供了一个展示创新思维和解决问题能力的平台，激励他们在未来的科研道路上不断前行。

编辑：陈春羽 赵天桐