机械工程学院吴俊然荣获2020-2021学年天津市创业奖学金特等奖

近日，2021年天津市大学生创新创业奖学金评选结果揭晓，我校机械工程学院机械电子工程专业19级本科生吴俊然荣获“天津市大学生创业奖学金”特等奖。

天津市大学生创新创业奖学金是由天津市教育发展基金会设立，旨在全面提高我市大学生创新水平和创业能力，培养具有社会责任感、创新精神和实践能力的优秀人才。每年评出创新特等奖和创业特等奖各10名。

近年来，我校不断深化创新创业教育，广泛开展创新创业实践活动，搭建学术创新、学科竞赛、科技发明和创业实践平台，让学生在创新创业中增长智慧才干，推进大学生创新精神和实践能力培养，全面提高教育质量，让立德树人根本任务和“五育”并举目标真正落地、落细、落实。

吴俊然个人事迹：

·吴俊然，机械工程学院-机械电子工程（实验班）19级本科生。

·我校智能仿生柔性管道机器人（学生）团队负责人，天津深硕智能科技有限公司总经理。曾带领团队成员斩获2021中美青年创客大赛总决赛一等奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛天津市特等奖（入围国赛总决赛）、第七届“互联网+”大学生创新创业大赛天津市金奖。带领团队共申请专利4项，研制管道机器人工程样机3台，团队目前正推进柔性管道机器人技术的成果转化并积极开拓管道机器人的应用新领域。

图 1 吴俊然路演

因为热爱，所以执着。吴俊然从小对发明制作充满兴趣，高考后便报考了我校的机械电子工程专业。来到学校不久，就积极地加入到了学校的安力群大学生创新实验室中学习。在大二时，他就萌生了做科研项目的想法，于是加入到了机械工程学院张峻霞教授的科研团队中，跟随房德磊老师一起开始了对管道机器人项目的研发。在项目的研发过程中，吴俊然发现传统刚性管道机器人的运动性能较强但存在环境适应能力较差的难题，于是他便尝试将软体机器人的柔性结构应用在传统的刚性管道机器人中从而提高管道机器人的环境适应能力。于是他便开始了对柔性管道机器人的研制。吴俊然在项目研发时，总是充满激情与热血，即使在寒假期间，他也在家购买器材来进行柔性管道机器人样机的研制，也正因为他的执着与痴迷，他利用寒假70天独自在家完成了刚柔构型管道机器人第一代样机的研制。

图 2 吴俊然研制机器人样机

厚积薄发，一鸣惊人。在完成第一代样机后，吴俊然带领团队成员继续加大对刚柔构型管道机器人的研制，他们不仅将机器人从外径70mm的常规尺寸开拓至25mm的全新微小尺寸，还将机器人的牵引能力从25kg提高至45kg。在他和团队成员的不懈努力下，截至目前，已研发出刚柔一代、刚柔二代以及刚柔mini这三款管道机器人并申请专利4项。与此同时，他带领团队成员积极参与各大创新创业赛事中，在“挑战杯”竞赛中，获得了天津市特等奖的好成绩，并入围了国赛总决赛；在“互联网+”竞赛中，这群本科生取得了天津市金奖的好成绩；在中美青年创客大赛上，他们的管道机器人作品取得了总决赛一等奖的优异成绩，这也是我校在历届中美创客比赛上所取得的最好成绩。

图 3 中美创客比赛合照（吴俊然左二）

敢于尝试，勇于探索。在参加了“互联网+”等创新创业比赛后，吴俊然的创新创业意识得到充分提高，同时他更加意识到当前国内在中小管道的机器人维护市场空白，也多次收到培训专家的鼓励与肯定，于是他便开始尝试将团队研发的管道机器人推向市场。吴俊然于2021年8月成立了天津深硕智能科技有限公司，公司致力于推进柔性管道机器人技术的成果转化与推广应用，并为有管内维护需求的客户提供合适的智能化解决方案。目前深硕科技已与多家企业展开了合作，研发的管道机器人设备解决了济南一家企业管道检修的难题并获得了企业的认可。在未来，深硕科技将与更多企业展开合作，立足于用户需求，研制出更为智能及高效的管道机器人设备，为实现中国智能管网的建设而不断前行。

图 4 吴俊然向天津团市委书记等领导介绍管道机器人项目

图 5 吴俊然项目路演

审稿人：张铄今 郑帅