【课程思政建设经验谈】《自动控制原理A》：激发爱国情怀，提升思想境界

一、课程介绍

《自动控制原理A》课程以先进控制理论教学团队为依托，面向三个本科专业（自动化、电气工程及其自动化、机器人工程）学生进行授课，课程总学时为64学时，现采用线上线下混合式授课方式，线上学时为26学时，以中国大学MOOC为学习平台；线下学时为38学时，以研讨式教学为主。本课程主讲人为电子信息与自动化学院王世明。

二、教学团队

本课程依托先进控制理论教学团队，团队成员共7人，其中，教授2人，副教授3人，讲师2人。团队主要承担《自动控制原理A》《自动控制原理B》《现代控制理论》《离散与非线性》《模糊理论与控制》等本科课程以及《线性系统理论》等研究生课程。团队多年采用先进的多媒体互动教学方式，充分利用雨课堂等教学软件，在线下开展多种翻转课堂式教学尝试，取得了较好的教学效果，现主持1项校级教改项目，正在积极培育线上线下混合式一流课程。团队主要科研方向为先进控制理论，领域涉及混沌控制、离散控制、智能控制、预测控制等多种先进控制理论的研究，主持多项国家级、省部级项目，近5年发表SCI论文20余篇。

三、课程思政元素的发掘

《自动控制原理》教学大纲中一共涉及六章节内容，针对线下38学时的研讨式教学环节中，团队充分挖掘控制学科与哲学、社会学等内在联系，结合国家发展方向以及行业内部需求，针对每一章深刻挖掘出思政元素，并将内容以多媒体的方式在讲授知识点的过程中潜移默化的灌输给学生。课程总的育人方针为：

1.通过优秀科学家的重要贡献和爱国情怀，引导学生的爱国意识和奉献意识。

2.通过控制的理论原理引导学生从不同角度看问题，提升学生的思想境界，树立良好的人生观、世界观、价值观。

3.引导学生不断加强个人修养，内外兼修，迎接不断变化的社会挑战。

具体思政元素如下：

在第一章《绪论》中，引入钱学森及其工程控制论对控制理论的重要贡献和他的爱国情怀，引导学生的爱国意识和奉献意识。

在第二章《控制系统的数学模型》中提出模型的等价变换如同人与人相处之道，要践行自由、平等、诚信、友爱、公正的原则，让学生深化对于社会主义核心价值观的理解。

在第三章《控制系统的时域分析》中结合我国航空航天谈信号的跟踪对航天发射的意义，鼓励同学学习和弘扬航天精神，努力学习，同时很自然的引出要介绍的信号内容。

在讲解稳定性内容的同时，介绍社会大系统观，让学生理解社会稳定是第一要务。同时系统的三种性能有时相互矛盾，引导学生抓住主要矛盾，要识大体、顾大局，合作共赢。

第四章《控制系统的根轨迹分析》的关键在于与虚轴和实轴的焦点，分别对应系统的稳定临界条件和振荡临界条件，引导学生抓住主要矛盾，遇到问题要抓主要问题，关键问题，解决难点问题。同时引导学生要动态分析问题，要用发展的眼光看待事物的好和坏。

第五章《控制系统的频域分析》中，结合稳定裕度的含义引导学生做事要留有余地，要多加强个人修养，内外兼修，迎接不断变化的社会挑战。

第六章《线性系统的校正方法》，通过讲解串联超前校正和滞后校正，引导学生辩证看待事物的好与坏，尽量利用其优点，避免其缺点。

三、学生对思政内容引入的反馈。

课程结束后采用问卷调查的方式，特别针对思政元素的引入对于课程内容的理解度调查学生的满意度。从反馈结果来看，超过77%的的同学认为课程思政的引入对于课程内容理解帮助大，可见思政引入对于课程内容起到正反馈激励作用。

同时，积极与所在基层教学组织的教师们开展教育思想大讨论，分享教学改革经验与感悟，征求教师们对考核方式改革的意见与建议，建构“改革创新—实际运行—统计反馈—持续整改”的闭环模式。